Op 8 mei 1837 wordt door Koning LEOPOLD 1 het "Regiment van Verenigde Grenadiers en Voltigeurs" opgericht. Dit gebeurt door het samenvoegen van de de keurcompagnieën van elk vierde bataljon der linieregimenten. Het nieuwe regiment is samengesteld uit twee bataljons Grenadiers en twee bataljons Voltigeurs. Elk bataljon bestaat uit zes compagnieën van elk 100 man. Het blijven echter gedetacheerde afdelingen van de korpsen waaruit ze gerekruteerd zijn, wat heel wat problemen oplevert ivm administratie en onderhoud.
De twee copagnieën Voltigeurs van het regiment worden vanaf 5 maart 1850 ingelijfd bij het Regiment Jagers-Karabiniers. Vanaf dan bestaat het Regiment nog uitsluitend uit Grenadiers en draagt de naam : "Regiment van Grenadiers". We vinden immers nog steeds een compagnie Grenadiers terug in elk der 12 linieregimenten.
Die compagnieën in onderhoud bij de linieregimenten worden op 12 mei 1859 afgeschaft, en de enige Grenadiers van ons leger zijn nu samengebracht in één regiment, dat van nu de naam "Regiment der Grenadiers" draagt.
Van 1864 tot 1867 maakt een bataljon Grenadiers deel uit van het Expeditiekorps voor Mexico, belast met de verdediging van de kroon van Keizer MAXIMILIAAN en van zijn echtgenote Keizerin CHARLOTTE, dochter van Koning LEOPOLD I. Vanaf 1882 nemen - onder impuls van Koning LEOPOLD II - veel Grenadiers deel aan het beschavingswerk in CENTRAAL-AFRIKA.
Op 8 mei 1887 herdenkt het Regiment de vijftigste verjaardag van haar oprichting. Deze krijgt de vorm van wat men tegenwoordig "opendeurdagen" zou noemen, en wordt in aanwezigheid van de Koning, Prins BOUDEWIJN en de Minister van Oorlog, in de namiddag gehouden in de kazerne Sint-Elisabeth.
In 1901 verhuizen de Grenadiers na 60 jaar van de Sint-Elisabeth kazerne naar hun nieuw kwartier dat de naam "Prins Albert" kazerne krijgt. Op 23, 24 en 25 juni 1912 hebben daar de feestelijkheden van de vijfenzeventigste verjaardag van het Regiment plaats. De belangrijkste plechtigheid vindt plaats op 23 juni in aanwezigheid van de Koning.
