De compagnie bestaat uit een peloton verkenners, een peloton JPK, een peloton Mortieren 4”2 en een peloton MILAN
In 1986 en 1987 worden de voertuigen AMX-13, sind 1969 in gebruik, vervangen door de M113 en de AIFV.
Begin de jaren negentig beginnen de geruchten over de terugtrekking van de Belgische Strijdkrachten Duitsland door te sijpelen tot in het Regiment. Wanneer het gerucht officiëel bevestigd wordt, worden er verwoede pogingen gedaan om het bestaan van dit Koninklijk en traditierijk Regiment te vrijwaren. Desondanks alle pogingen gaat het Regiment op 26 sept 1992 definitief over naar de Reserve en worden de tradities overgeheveld naar het Regt Carabiniers-Prins Boudewijn-Grenadiers. Erger nog, in 1994 wordt het 1°Gr ook in de reserve ontbonden. Op de valreep komt dan toch de redding, het Regiment zal samensmelten met het 1 Carbiniers Prins Boudewijn.
Nadat de Grenadiers hun Garnizoenstad Soest, waar ze sedert 1951 gekazerneerd waren, verlieten ging ook het Kwartier Steenstraete in 2002 tegen de grond.
